Eskimo, Kuzey Kutbu'nda yaşayan toplulukların adı ve bu topluluktan olan kimse anlamına gelir. "Eskimo" kelimesinin kökeni tam olarak bilinmemekle birlikte, Kızılderili lisanı Algonkian'dan geldiğine ve "farklı dilde konuşan kişi" demek olduğuna inanılır. Ayrıca, "Eskimo" kelimesi, yerel folklorda "çiğ et yiyen kişi" anlamına geldiğine inanıldığı için, bu kelimenin kendilerini tanımlamak amacıyla kullanılmasını bazı Eskimolar hakaret kabul ederler. Eskimolar, Yupikler veya İnuitler adı ile de bilinmektedir.