Asteroit, Güneş etrafında dönen, 10 metreden büyük çapa sahip, gezegen olmayan kayalık gök cisimleridir. Asteroitler, genellikle Mars ve Jüpiter'in yörüngeleri arasında, "Asteroit Kuşağı" adı verilen bölgede bulunurlar. Asteroitler, boyut, şekil ve bileşimlerine göre farklılık gösterirler. Asteroitler, çeşitli gök cisimlerinden kopmuş küçük kaya parçaları olan göktaşlarından, atmosfere girenlerden meteor, Dünya'nın atmosferine girip tamamen yanmadan yeryüzüne ulaşabilenlerden ise meteorit olarak adlandırılır.