İtfaiye araçlarında sarı ve kırmızı renklerin kullanımı, tarihsel, psikolojik ve işlevsel sebeplere dayanır. Tarihsel Sebepler: 19. yüzyılda gönüllü itfaiye teşkilatları, kırmızı rengi prestijli ve dikkat çekici bulduğu için tercih etmiştir. Psikolojik Etkiler: Kırmızı renk, tehlike, uyarı ve aciliyetle özdeşleşir; bu da insanlarda hızlı tepki verme ve aciliyet duygusunu pekiştirir. İşlevsel Sebepler: Kırmızı, gündüz saatlerinde yüksek görünürlük sağlar, ancak gece ve düşük ışık koşullarında gözlerimiz kırmızıyı daha zor algılar. Türkiye'de ise itfaiye araçları tarihsel ve kültürel bir gelenek olarak çoğunlukla kırmızı renkte olmaya devam etmektedir.