3M modeli, Toyota'nın üretim sistemini ifade eder ve bu sistem Muda, Mura ve Muri olarak adlandırılan üç düşmanı ortadan kaldırmayı amaçlar. - Muda: Atık, yararsızlık ve boşuna anlamına gelir; katma değerle çelişen faaliyetleri temsil eder. - Mura: Eşitsizlik, tekdüzelik ve düzensizlik anlamına gelir; üretim sürecindeki dengesizlikleri ifade eder. - Muri: Aşırı yük, gücünün ötesinde anlamına gelir; çalışanlara veya ekipmana aşırı yük bindirmeyi ifade eder. 3M, aynı zamanda Minnesota Mining and Manufacturing Company'nin kısaltmasıdır ve dünya çapında faaliyet gösteren bir konglomerattır.