3M modeli, Toyota'nın üretim sistemini ifade eder ve bu sistem Muda, Mura ve Muri olarak adlandırılan üç düşmanı ortadan kaldırmayı amaçlar 3.
- Muda: Atık, yararsızlık ve boşuna anlamına gelir; katma değerle çelişen faaliyetleri temsil eder 3.
- Mura: Eşitsizlik, tekdüzelik ve düzensizlik anlamına gelir; üretim sürecindeki dengesizlikleri ifade eder 3.
- Muri: Aşırı yük, gücünün ötesinde anlamına gelir; çalışanlara veya ekipmana aşırı yük bindirmeyi ifade eder 3.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: