Ackermann Prensibi, araçların dönüş açısını kontrol etmek için kullanılan bir yöntemdir 45. Bu prensip, özellikle ön tekerleklerin dönüş açısını kontrol ederek yüksek hızlarda bile doğru bir dönüş sağlar 4.

Ackermann Prensibi'ne göre, iç tekerleğin daha kısa bir yarıçapa sahip olması gerektiği için, direksiyon açısı iç tekerlekte daha fazla olmalıdır 4. Dış tekerleğin daha uzun bir yarıçapa sahip olması nedeniyle, bu tekerleğin açısı daha azdır 4. Bu şekilde, aracın dönüş yarıçapı en küçük hale getirilir ve aracın daha doğru bir şekilde dönmesi sağlanır 4.

Ackermann Prensibi, 1818 yılında Rudolph Ackerman tarafından patentlenmiş olsa da, asıl mucit, ondan iki yıl önce bu prensibi geliştiren Georg Lankensperger adlı bir Alman araba üreticisidir 15.