Yerçekimi, Dünya'nın objeleri merkezine doğru çekmesini sağlayan kuvvettir. Daha geniş bir tanımla, kütle çekim kuvveti, kütleye sahip tüm nesnelerin diğer nesneleri kendine doğru çektiği bir fizik yasasıdır. Yönü bir şakul topuzuyla çakışan, gücü veya büyüklüğü ise SI birimlerinde metre bölü saniye kare (m/s²) veya kilogram başına newton (N/kg) olarak ifade edilen vektörel bir niceliktir. Dünya'nın yüzeyine yakın yerlerde, yer çekimi ivmesi yaklaşık olarak 9,81 m/s² olup, hava direnci göz ardı edildiğinde serbest düşen bir nesnenin hızı her saniye yaklaşık olarak 9,81 metre artar.