Asker kelimesi Arapça kökenlidir. Kelimenin kökeni hakkında farklı görüşler bulunmaktadır: Latince exercitus (ordu). Farsça laşkar (ordu). Ayrıca, Türkçede asker kelimesinin halk dilinde tekil ad olarak kullanımı, "askere gitmek", "askere yazılmak" gibi deyimlerden 19. yüzyılda türemiş olabilir.