Piyade ve asker arasındaki fark, piyadenin askerdeki belirli bir sınıfı ifade etmesidir. Piyade, kara ordusundaki temel muharip sınıftır ve en ön saflarda yer alarak düşmanla doğrudan muharebe eder. Asker ise, genel olarak orduda görev yapan tüm personeli kapsayan bir terimdir ve piyade, tankçı, topçu gibi farklı sınıfları içerir. Özetle, piyade bir asker sınıfıdır, asker ise daha geniş bir terimdir.