Roma İmparatorluğu'nun tarihi, M.Ö. 27 yılında Augustus'un ilk Roma imparatoru ilan edilmesiyle başlar. İmparatorluğun kuruluş sürecinde etkili olan diğer önemli olaylar şunlardır: - M.Ö. 509 yılında cumhuriyetin ilanı. - Kartaca ile yapılan Pön Savaşları. - Diocletianus'un imparatorluğu ikiye ayırması (Batı ve Doğu Roma İmparatorluğu).