Muda, yalın üretim felsefesinde "değer katmayan" anlamına gelir ve israfı ifade eder. Muda'nın 7 türü şunlardır: 1. Aşırı Üretim: Müşterinin ihtiyaç duyduğundan fazla üretim. 2. Bekleme: Makinelerin çalışması veya ekipmanların arızalanması nedeniyle operatörlerin boşta beklemesi. 3. Taşıma: Gereksiz malzeme taşımaları. 4. Aşırı İşleme: Parçalar üzerinde gereksiz işleme yapılması. 5. Stok: Bekleme, onarım veya aşırı üretim sonucu oluşan stok. 6. Hareket: Katma değeri olmayan insan ve ekipman hareketleri. 7. Onarım: Kusurlu malzemenin yeniden işlenmesi veya hatalı malzemenin yeniden üretilmesi.