Lezgilerin kökeni, Kafkasya'nın en eski halklarından biri olarak kabul edilmelerine dayanır. Tarihî kaynaklara göre, Lezgilerin adı Latince'de "Legea", Gürcüce'de "Leki/Lekzi", İranlılar ve Araplar'da "Lekz" ve Ruslar'da "Lezgin" olarak geçmektedir. Bir Gürcü efsanesine göre ise Lezgilerle Kartveller (Gürcüler), Likos ve Kartlos adlı iki kardeşten türemişlerdir ve adları bu iki kardeşin adlarından gelmektedir.