Kucaklama, iki veya daha fazla kişinin kollarını birbirlerinin boynuna, sırtına veya beline koyarak birbirine yakın tutması anlamına gelir. Kucaklama, kültüre, içeriğe ve ilişkiye bağlı olarak farklı anlamlar taşıyabilir: Aşinalık, sevgi, aşk, arkadaşlık, kardeşlik veya sempati. Destek, rahatlık ve teselli. Selamlama. Ayrıca, "kucaklama" kelimesi "kucaklamak işi" anlamına da gelir.