Köpek ve insan ilişkisi, yaklaşık 15.000 ila 40.000 yıl önce Avrupa veya Asya'da başlamıştır. Bu ilişkinin kökeni iki ana teoriye dayanmaktadır: 1. Türler arası sahiplenme teorisi: İnsanların, kurtların yavrularını evcilleştirerek köpekleri ortaya çıkardığını öne sürer. 2. Kommensalizm teorisi: Kurtların, insan yerleşimlerinin etrafında atılan yiyecek kalıntılarını aramak için kendi kendine evcilleştiğini savunur. Ayrıca, köpeklerin evcilleşme sürecinde insanlarla işbirliği yaparak koruyucu, avcı ve yol gösterici roller üstlendiği de düşünülmektedir.