İçgüdü ve insiyak kavramları benzer anlamlara sahip olsa da, bazı farklılıklar içerir: - İçgüdü, canlıların doğuştan gelen, akıl ve düşünceden bağımsız olarak gerçekleştirdiği davranışları ifade eder. - İnsiyak ise, Arapça kökenli bir kelime olup "sevḳ" (sürmek, yönlendirmek) kökünden türetilmiştir. Dolayısıyla, insiyak daha çok edebi eserlerde ve eski metinlerde geçen bir terimken, içgüdü modern kullanımda daha yaygın olarak tercih edilmektedir.