Avara kelimesi, TDK'ye göre üç farklı anlama sahiptir: 1. Üzerinde döndüğü ve kendisini taşıyan milden bağımsız olarak çalışan mekanizma. 2. Kıyıya dayanılarak sandalın açılması için kürekçilere verilen komut. 3. Bir geminin başka bir gemiden veya kıyıdan açılması. Ayrıca, "avare" kelimesi Farsça kökenli olup, "başıboş, aylak" anlamına da gelir.