Ambulans kelimesi, Türkçeye İngilizce "ambulance" sözcüğünden geçmiştir. Kelimenin kökeni Latince "ambulare" fiilidir ve "yürümek" ya da "hareket etmek" anlamına gelir. Kelimenin orijinali, bir ordunun hemen arkasında hareket eden hareketli hastane anlamında kullanılmıştır.