Yerkürenin iç yapısı, oluşum süreci boyunca yaşanan yoğun ısı ve basınç nedeniyle oluşmuştur. Ana aşamalar şunlardır: 1. Soğuma ve Katmanlara Ayrılma: Yaklaşık 4,6 milyar yıl önce Güneş Sistemi ile birlikte oluşan Dünya, 4 milyar yıl önce soğumaya başladı. 2. Ağır Elementlerin Çökmesi: Demir ve nikel gibi ağır elementler iç kısımlara doğru çökerken, daha hafif olan elementler üst kısımlara taşındı. 3. Hafif Maddelerin Hareketi: İç kısımdaki ergimiş haldeki hafif maddeler yukarılara doğru hareket edip, soğuyup katılaşarak yüzeye çıktı. Sonuç olarak, Yerküre'nin iç yapısı üç ana katmandan oluşur: çekirdek, manto ve kabuk.