Osmanlı Kara Kuvvetleri, 1363 yılında Yeniçeri Ocağı'nın kurulmasıyla birlikte organize bir yapı kazanmıştır. Ancak, Türk Kara Kuvvetleri'nin kuruluşu sembolik olarak MÖ 209 yılında, Hun İmparatorluğu döneminde Mete Han tarafından atılan temellere dayandırılmaktadır.