Teleskobun icadı, 1608 yılında Hollandalı gözlükçü Hans Lippershey'in biri içbükey, diğeri dışbükey iki merceği uzun bir tüpün içine yerleştirerek ilk teleskobu yapmasıyla gerçekleşmiştir. Lippershey'in başarısı, Avrupa'da teleskop üzerine yapılan çalışmaların artmasına neden olmuştur. İngiliz fizikçi ve matematikçi Isaac Newton ise 1668 yılında mercek yerine ayna kullanan ilk yansıtmalı teleskopu yapmıştır. Teleskopun icadı ve gelişimi, astronomi biliminin ilerlemesine büyük katkı sağlamıştır.