Statik denge, bir cismin durağan durumda olup kuvvetlerin ve momentlerin dengede olduğu durumu ifade eder 34. Bu durumda cismin hızı veya ivmesi sıfırdır 4. Örnekler arasında köprüler, binalar ve insan vücudu yer alır 4.

Dinamik denge ise, vücudun ağırlık merkezi değiştiğinde otomatik yanıtlar oluşturabilen denge ve düzeltme tepkilerinin düzenlenmesini sağlar 1. Bu durumda cisim, sabit bir hızla hareket eder, yani düzgün doğrusal hareket (MRU) içindedir 4. Örnekler arasında sabit hızla giden arabalar ve kimyasal reaksiyonlar yer alır 4.