Madde tanecikleri, atom olarak adlandırılır. Madde tanecikleri üç çeşit hareket yapabilir: Titreşim hareketi: Taneciklerin bulunduğu yerde sağa-sola, aşağı-yukarı ve öne-arkaya hareket etmesidir. Öteleme hareketi: Taneciklerin birbiri üzerinde kayarak yer değiştirmesidir. Dönme hareketi: Taneciklerin kendi ekseni etrafında hareket etmesidir. Madde, katı, sıvı ve gaz olarak üç halde bulunur: Katı: Tanecikler arasındaki boşluk çok azdır, sıkıştırılamaz ve belirli bir şekli ve hacmi vardır. Sıvı: Tanecikleri arasındaki boşluk katılara göre daha fazladır, sıkıştırılamaz kabul edilir ve bulundukları kabın şeklini alır. Gaz: Tanecikler bağımsız hareket eder, tanecikleri arasında çok fazla boşluk vardır ve sıkıştırılabilir.