Seneca, ahlakın kaynağını doğaya uygun yaşama ilkesinde bulur. Seneca'nın ahlak felsefesinin bazı temel ilkeleri: Akıl: Ahlakın temeli, doğanın taklididir ve insanın en büyük iyiliği, doğanın isteklerine göre davranmaktır. Erdem: Erdem, ölümlülere nasip olan tek ölümsüzlüktür ve insanın ruhunu biçimlendirmesi ve düzene sokması gerekir. Kader: İnsan, kaderine boyun eğmemeli, başına gelen her şeyin üstesinden gelmelidir. Basit yaşam: Neşe ve mutluluğu artırmak, arzuları azaltmakla mümkündür. Dostluk: Gerçek ve güvenebileceğimiz dostlar, erdemli bir yaşama ulaşmamıza katkıda bulunur.