Roket tüpünü kimin bulduğu hakkında bilgi bulunamadı. Ancak, roketlerin tarihçesi hakkında bazı bilgiler mevcuttur: İlk basit roketler, MÖ 2. yüzyılda Çin'de barutla doldurulmuş bambu kamışlarından yapılıyordu ve havai fişek olarak kullanılıyordu. Osmanlı Devleti, 1700'lü yılların ortasında Humbaracılar Sınıfı İkinci Halifesi Bayramoğlu Ali Ağa'nın icat ettiği, günümüzdeki roketlere benzer ateşli silahlarla teknolojik bir ilerleme kaydetmiştir. Modern roketlerin temeli, 1926 yılında ABD'li bilim insanı Robert Goddard'ın sıvı yakıtla çalışan ilk roketi fırlatmasıyla atılmıştır. İlk füze, Alman bilim insanı Wernher von Braun'un ürettiği V-2 füzesi olup, 1944 yılında İkinci Dünya Savaşı sırasında kullanılmıştır.