Konstantin Tsiolkovski, roket biliminin kurucusu olarak kabul edilmektedir. 1857-1935 yılları arasında yaşayan Tsiolkovski, "Kozmik Uzayın Tepkili Motorlarla Keşfi" adlı eserinde, sıvı yakıtla çalışan bir roketin Dünya'nın yerçekiminden kurtularak diğer gezegenlere ulaşabileceğini teorik olarak açıklamıştır.