Richard Trevithick'in icatlarından bazıları şunlardır: Buharlı otomobil: 1801 yılında ilk başarılı buharlı otomobili yaptı. Buharlı lokomotif: 1804 yılında dünyanın ilk buharlı lokomotifini inşa etti. Yüksek basınçlı buhar motoru: 1802 yılında yüksek basınçlı buhar motoru için patent aldı. Tünel açma makinesi: Yağmurda kaybolan maden işçilerini kurtarmak için buhar gücüyle çalışan ilk tünel açma makinesini geliştirdi. Dip tarama makinesi: Buhar gücüyle çalışan bir dip tarama makinesi yaptı. Pervane: Buharlı gemilerde kullanılmak üzere bir pervane icat etti. Mısır ayırma makinesi: Mısır tanelerini ayıran bir makine geliştirdi. Ev ısıtma aygıtı: Evlerin ısıtılması amacıyla kullanılabilecek yeni bir aygıt tasarladı.