Medulla oblongata'da bulunan çekirdekler şunlardır: 1. Olivary Çekirdek: Motor koordinasyon ve motor öğrenme ile ilgilidir. 2. Çivi Çekirdeği (Cuneate Nucleus): Üst gövdenin propriyoseptörlerinden duyusal bilgi alır ve dokunma, basınç, titreşim gibi duyumların işlenmesinde rol oynar. 3. Gracile Çekirdeği: Alt gövdenin propriyoseptörlerinden duyusal bilgi alır ve aynı işlevleri yerine getirir. 4. Soliter Çekirdek (Nucleus Tractus Solitarius): Tat alma hissi ve iç organlardan gelen duyusal bilgileri işler, kardiyovasküler ve solunum aktivitelerini düzenler. 5. Kraniyal Sinir Çekirdekleri: Glossopharyngeal (CN IX), vagus (CN X), aksesuar (CN XI) ve hipoglossal (CN XII) sinirlerinin çekirdeklerini içerir.