Rakamların öncesi olarak kabul edilen ilk sayı sistemleri, Sümerler ve Babilliler tarafından geliştirilmiştir 34. Bu medeniyetler, M.Ö. 3000'li yıllarda taş tabletlere çizdikleri çizgilerle sayma işlemini yapmışlardır 3.

Sonrasını ise Hint-Arap rakamları takip etmiştir. Bu rakamlar, 6. yüzyılda Hindistan'da geliştirilmiş ve Arap tüccarlar aracılığıyla Avrupa'ya tanıtılmıştır 14. Arap matematikçiler, bu sisteme sıfır kavramını ekleyerek hesaplamaları kolaylaştırmışlardır 12.

Rönesans dönemi ise rakamların ve matematiğin altın çağı olarak kabul edilir; bu dönemde rakamlar, bilim ve sanatın gelişiminde büyük rol oynamıştır 1.