Prof. Dr. Şükrü Ersoy, Yıldız Teknik Üniversitesi İnşaat Mühendisliği Bölümü'nde profesör olarak görev yapmaktadır. Ayrıca, Yıldız Teknik Üniversitesi'nde: Doğa Bilimleri Araştırma Merkezi Başkanlığı görevini sürdürmektedir; İnşaat Mühendisliği Bölümü Dekanlığı yapmaktadır (2020'den beri).