Doğal frekans, bir sistemin kendi kendine titreşim yapma eğilimi olup, aşağıdaki yöntemlerle hesaplanabilir: 1. Formül Kullanarak Hesaplama: Bir makinenin doğal frekansını (ωn) hesaplamak için sertlik (k) ve kütle (m) parametrelerinin bilinmesi gerekir. 2. Modal Analiz: Bir cismin üç ayrı şekilde titreşebileceği (rijit mod, esneme modu, burulma modu) ve bu modal hareketlerin frekanslara bağlı olduğu ilkesine dayanır. 3. Darbe Testi: Sisteme bir darbe vurularak hangi frekansta titreştiği bulunur.