Pençik ve devşirme sistemleri arasındaki temel fark, çocukların seçildiği kaynaklardır. Pençik sisteminde, savaş esirlerinin beşte biri asker olarak yetiştirilmek üzere alınırdı. Devşirme sisteminde ise Osmanlı topraklarında yaşayan Hristiyan ailelerin sağlıklı erkek çocuklarından biri, ihtiyaç duyulduğunda devlet tarafından alınırdı.