Otonom sistemler, iki ana kategoriye ayrılır: yarı otonom ve tam otonom. Yarı otonom sistemler üç seviyeye ayrılır: 1. Seviye 1: Temel sürücü destek sistemleri bulunur, örneğin şerit takip asistanı veya hız sabitleyici. 2. Seviye 2: Araç, hızlanma, yavaşlama ve direksiyon kontrolü gibi bazı sürüş işlevlerini otomatik olarak gerçekleştirebilir. 3. Seviye 3: Araç, belirli koşullar altında çevreyi izleyebilir ve engellere karşı fren yapabilir, ancak tehlikeli durumlarda sürücü müdahalesi zorunludur. Tam otonom sistemler de iki seviyeye ayrılır: 1. Seviye 4: Araç, çoğu durumda sürüşü tamamen otomatik olarak gerçekleştirebilir, ancak bazı ekstrem durumlarda insan müdahalesine ihtiyaç duyabilir. 2. Seviye 5: Araç, her türlü yol koşulunda, hava şartında ve karmaşık durumda tam kontrollü ve güvenli bir şekilde sürüş gerçekleştirebilir.