Os coxa ve pelvis terimleri farklı anlamlara sahiptir: - Os coxa (kalça kemiği), pelvisi oluşturan yassı kemiktir ve üç bölümden oluşur: ilium, iskiyum ve pubis. - Pelvis ise, tüm kemik halkasını ifade eder ve bu halkada iki os coxa (kalça kemiği), sakrum (sağrı kemiği) ve koksiks (kuyruk sokumu) bulunur.