Ağırlık merkezi ve kütle merkezi aynı şeyler değildir, ancak yakından ilişkilidirler. Kütle merkezi, bir cismin kütlesinin eşit olarak dağıldığı noktadır. Ancak, yerçekimi alanının düzgün olmadığı durumlarda, yani yerçekiminin her yerde sabit olmadığı durumlarda, ağırlık merkezi ve kütle merkezi farklı noktalarda olabilir.