Mühendislik tarihi, insanlığın var olduğu kadar eski bir geçmişe sahiptir 14.

Mühendisliğin temelleri, insanların makara, kaldıraç ve tekerlek gibi temel icatları tasarladığı eski çağlarda atılmıştır 1. İlk mühendislik çalışmaları, Mezopotamya'da Dicle ve Fırat arasında yapılan çalışmalarla başlamıştır 34. Sümerler, Babiller ve Asurlular, önemli mühendislik eserleri ortaya koymuşlardır 34.

Türkiye'de ise mühendislik tarihi, 1773 yılında açılan Mühendishane-i Bahri Hümayun ile başlamıştır 3.

Dolayısıyla, mühendislik tarihinin tam olarak kaç yıllık olduğu kesin olarak belirlenemez.