Duyusal nöronlar (getirici nöronlar), vücudun içinde ve dışında meydana gelen değişiklikleri algılayan ve bu bilgileri işlenmek üzere merkezi sinir sistemine ileten nöronlardır. Motor nöronlar (götürücü nöronlar), merkezi sinir sisteminde üretilen hareket sinyallerini kaslara, salgı bezlerine veya diğer nöronlara ileten nöronlardır. Nöronlar, görevlerine göre ayrıca internöronlar (ara nöronlar) olarak da sınıflandırılır.