Açısal ve çizgisel momentum arasındaki temel fark, etki ettikleri hareket türleridir. Çizgisel momentum, bir nesnenin kütlesi ve hızının çarpımıdır ve doğrusal hareketler için kullanılır. Açısal momentum, bir nokta etrafında dönen cisimler için kullanılan bir momentum türüdür ve dönme hareketleri için geçerlidir. Ayrıca, açısal momentumun yönü, sağ el kuralı ile belirlenir ve vektörel bir büyüklüktür. Her iki momentum türü de korunumludur; yani, sisteme dışarıdan bir kuvvet veya tork uygulanmadığı sürece toplam momentumları değişmez.