Doğrusal ve dairesel hareket, cisimlerin farklı şekillerde yer değiştirmesi durumlarıdır. Doğrusal hareket, bir cismin sabit bir doğrultu boyunca ilerlemesi olarak tanımlanır. İki alt başlığa ayrılır: 1. Düzgün doğrusal hareket: Cisim, eşit zaman aralıklarında eşit yollar alır, hızı sabittir ve ivme sıfırdır. 2. Düzgün hızlanan/yavaşlayan doğrusal hareket: Cismin hızı zamanla değişirse, hareket hızlanan veya yavaşlayan olabilir, ivme hız değişimine neden olur. Dairesel hareket ise bir cismin bir eksen etrafında sabit bir yarıçap boyunca dönmesi olarak adlandırılır. İki türü vardır: 1. Düzgün dairesel hareket: Cisim, sabit bir hızla bir çember üzerinde hareket eder, hızın büyüklüğü sabittir ancak yönü sürekli değiştiği için ivmeli bir hareket olarak kabul edilir. 2. Düzgün olmayan dairesel hareket: Cismin hızı zamanla değişiyorsa gerçekleşir.