Kol hareketleri genel olarak yedi ana kategoriye ayrılır: 1. Flexiyon: Kolun dirsek ekleminde bükülmesi. 2. Ekstansiyon: Kolun düzleştirilmesi. 3. Abduksiyon: Kolun vücut ekseninden uzaklaşması. 4. Adduksiyon: Kolun vücut eksenine doğru hareket etmesi. 5. Dönme (Rotasyon): Kolun kendi ekseni etrafında döndürülmesi. 6. Çevirme (Circumduction): Kolun dairesel bir yörüngede hareket etmesi. 7. Öne ve Geriye Hareket (Protraksiyon ve Retraksiyon): Kolun ön ve arka tarafa doğru hareket etmesi.