Kıkırdak, kondrosit denen hücrelerden, jelimsi bir ara madde veya matriksten ve bu matrikse gömülü halde bulunan fibrillerden oluşur. Matriksin bileşenleri: Glikozaminoglikanlar; Proteoglikanlar; Kollajen lifleri (tip II kollajen, hiyalin kıkırdakta kuru ağırlığın yaklaşık %40'ını oluşturur); Elastin (elastik kıkırdakta bulunur). Kıkırdak türleri: Hiyalin kıkırdak: En yaygın tiptir, hareketli eklemlerde ve kemiklerin içinde bulunur. Elastik kıkırdak: Kulak kepçesi ve çeşitli borularda (örneğin, gırtlak, östaki borusu) bulunur. Fibröz kıkırdak: Omurlar arası disklerde, diz eklemi içindeki yataklarda ve tendonların kemiklere bağlantı bölgelerinde yer alır.