Kaldırma kuvveti, akışkan içerisine kısmen ya da tamamen batırılmış cisimlere yer çekimi kuvvetinin zıt yönünde, akışkan tarafından uygulanan kuvvettir. Bu kuvvet, Arşimet prensibi ile açıklanır ve prensese göre, bir cisme etki eden kaldırma kuvveti, cisim tarafından yeri değiştirilen akışkanın ağırlığına eşittir.