İvmelenme (ivme) iki farklı yöntemle hesaplanabilir: 1. Newton'un İkinci Hareket Yasası ile: İvme (a), cisme uygulanan net kuvvetin (F) cismin kütlesine (m) bölünmesiyle elde edilir. 2. Hız değişimi ile: İvme, hızın zaman içindeki değişimine eşittir. Örneğin, 10 newtonluk bir kuvvetin 2 kilogramlık bir kütleye uygulanması durumunda ivmeyi hesaplamak için: a = 10/2 = 5 m/s² olur.