İbn Sina'ya göre duyular, dış ve iç duyular olmak üzere ikiye ayrılır: 1. Dış Duyular: Beş duyu olarak adlandırılır ve şunlardır: görme, işitme, koklama, tatma ve dokunma. - Dokunma duyusu, canlıların kendisiyle canlılık sahibi olduğu ilk ve tek duyu olarak kabul edilir. 2. İç Duyular: Ortak duyu, hayal, mütefekkire (mütehayyile), vehim ve hafıza olmak üzere beş tanedir. - Ortak duyu, beş duyuda ortaya çıkan suretlerin tamamını kabul eder ve dış duyuların algıladıklarını bütüncül bir şekilde idrak eder.