Kopernik, Dünya da dahil olmak üzere Samanyolu’nda bulunan tüm gezegenlerin Güneş’in yörüngesinde hareket ettiğini savunmuştur. Kopernik’in savunduğu bazı görüşler şunlardır: Dünya, Güneş ekseninin yanı sıra kendi ekseni etrafında da günlük olarak döner ve bu eksendeki kademeli kaymalar dolayısıyla mevsimleri meydana getirir. Ay ve Güneş tutulmaları ve gezegenlerin kavuşumlarına ilişkin gözlemler yaparak mevcut astronomi tablolarının yetersiz olduğunu ve bu tablolara dayanarak gök cisimlerinin hareketleri ve konumları hakkında doğru yargılarda bulunmanın olanaklı olmadığını savunmuştur. Güneş’i merkeze alan, Yer’i de bir gezegen gibi Güneş çevresinde dolandıran bir sistem kurmuştur. Kopernik, 1543 yılında ortaya attığı Güneş Merkezli Evren Modeli teorisini, Güneş’in merkezde durağan olarak bulunduğu ve Yer ile birlikte o sıralarda bilinen diğer beş gezegenin (Merkür, Venüs, Mars, Jüpiter, Satürn) düzgün çemberler çizerek onun etrafında sabit hızla dolandığı kabullerine dayalı olarak geliştirmiştir.