Hücrenin tarihsel gelişimi şu şekilde özetlenebilir: 1665: Robert Hooke, ışık mikroskobuyla şişe mantarı inceleyerek ilk hücreyi gözlemlemiştir. 1674: Antonie Van Leeuwenhoek, ilk tek hücreli canlıyı mikroskopla görüntülemiştir. 1833: Robert Brown, orkide bitkisinde hücre çekirdeğini gözlemlemiştir. 1838-1839: Matthias Schleiden ve Theodor Schwann, tüm organizmaların bir veya daha fazla hücreden oluştuğunu ve tüm hücrelerin önceden var olan hücrelerden geldiğini belirten hücre teorisini geliştirmişlerdir. 1855: Rudolph Virchow, modern hücre teorisini açıklamıştır. 1879: Walther Flemming, hücre bölünmesini görüntülemiştir. 1996: Ian Wilmut, ilk memeli hücre klonlaması ile koyun Dolly'yi dünyaya getirmiştir. Hücrelerin kökeni ise en az 3,8 milyar yıl öncesine dayanmaktadır.