E = mc² enerji denklemi, Albert Einstein tarafından 1905 yılında formüle edilmiştir. Denklemin elde edilişi şu şekilde özetlenebilir: Kinetik enerji ifadesi: Düşük hızlarda, kinetik enerji formülü Ek = 1/2 mv² olarak bilinir. Görelilik teorisi: Yüksek hızlarda, hızda daha fazla artış sağlanamaz çünkü hiçbir cisim ışık hızını aşamaz. Denklemin sadeleştirilmesi: Eğer kinetik enerji (Ek) sıfır olursa, cisim durağan olacaktır ancak yine de m₀c² enerjisine sahip olacaktır. Bu denklem, enerji ve kütlenin özünde aynı şey olduğunu ifade eder; kütle bir enerji şeklidir.