Serbest düşüşte hız (v) şu formülle bulunur: v = v0 + gt. Burada: v0, başlangıç hızıdır (genellikle 0 m/s olarak alınır); g, yer çekimi nedeniyle hızlanma olup, Dünya yüzeyine yakın 9,81 m/s² değerindedir; t, zamandır. Örnek: İlk hızı 0 m/s olan bir nesne 3 saniye boyunca serbest düşüşte ise, yere vurmadan önceki hız v = 9,81 × 3 = 29,42 m/s olarak hesaplanır. Serbest düşüş hesaplamaları, hava direncinin olmadığı varsayımına dayanır.