Dünyanın döndüğünü kanıtlayan ilk bilim insanı Ferdinand Macellan'dır. 1519'dan 1522'ye kadar Doğu Hint Adaları'na yaptığı sefer sırasında, dünyanın çevresini dolaşarak bu gerçeği ispatlamıştır. Bununla birlikte, M.Ö. 500'lü yıllarda yaşamış olan Sisamlı Pisagor, dünyanın yuvarlak olduğunu ilk defa dile getiren bilim insanıdır. Ayrıca, Fransız fizikçi Léon Foucault da 19. yüzyılın ortalarında ürettiği "Foucault Sarkacı" ile Dünya'nın kendi ekseni etrafında döndüğünü kesin bir biçimde kanıtlamıştır.