Memeliler ve sürüngenler arasındaki temel farklar şunlardır: Vücut sıcaklığı: Memeliler sıcakkanlı (endotermik), sürüngenler ise soğukkanlıdır (ektotermik). Üreme: Memeliler genellikle doğurarak ürer ve yavrularını sütle besler; sürüngenler ise yumurta ile ürer ve yavrularını sütle beslemez. Deri yapısı: Memelilerin derisi genellikle kıl veya post ile kaplıdır; sürüngenlerin derisi ise su kaybını önleyen sert, kuru pullar veya plakalarla kaplıdır. Kalp yapısı: Memelilerde kanın tamamen ayrıldığı dört odacıklı bir kalp bulunurken, çoğu sürüngende (timsahlar hariç) kanın bir miktar karıştığı üç odacıklı bir kalp bulunur. Beslenme: Memelilerin çoğu otçul ya da etçildir; sürüngenler ise daha çok etçil veya omnivor olabilir. Davranışsal esneklik: Memeliler, sosyal yapıları ve karmaşık davranışlarıyla tanınırken, sürüngenler daha basit sosyal yapılar sergiler.