Dinozorların atası olarak arkozor sürüngenler kabul edilir. Ayrıca, kuşlar ve timsahlar, dinozorların bilinen son ortak atalarıdır. Bazı bilim insanları, Herrerasaurus ve Eoraptor gibi cinsleri de dinozorların atası olarak değerlendirmektedir. Ancak, dinozorların atası konusunda kesin bir kanıt bulunmamaktadır ve bu konu hala tartışma konusudur.